HCR Group

The Future of Robotics

 

Modular Robot


 

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[작업 적응형 로봇 팔의 필요성]

 

 

 

 

 

 

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[모듈라 로봇 기술의 개요]

 

 

 

 

 

 

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[Modular Manipulator 핵심 기반 기술]

 

 

 

 

 

 

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최근 들어 다양한 서비스 로봇의 수요가 다양화되고, 산업현장의 제조용 로봇도 다품종 소량 생산에 적합한 로봇의 수요가 커지면서, 이러한 새로운 환경에 적합한 로봇의 필요성이 제기되고 있다.

특히 최근의 서비스/제조용 로봇의 공통점은, 소품종 대량 생산이나 규격화된 단순 서비스가 아니라, 현장의 수요에 맞게 작업(task)의 종류나 조건이 다양하게 바뀐다는 점이다. 즉 다종(多種)의 가변형(可變形) 작업에 효과적으로 대응할 수 있는 작업 적응성 (task adaptation) 을 갖는 로봇 매니퓰레이터의 필요성이 증대되고 있다.

 

 사용자는 로봇을 구매 후 작업이 필요한 곳에 3D 비전 카메라를 설치만 하면 원하는 작업에 대한 최적의 구성을 작업인지 엔진에서 도출해준다. 이에 따라 사용자는 그 구성대로 로봇을 조립하면 모션제어 엔진에서 필요한 작업에 대한 모터 튜닝, 모션 경로 생성 등 매니퓰레이터 구동에 필요한 과정을 자동으로 수행한다. 이와 같은 비 전문가가 손 쉽게 여러 상황에서 사용할 수 있는 모듈라 매니풀래이터와 자가 재구성이 가능한 모션제어 엔진, 작업인지 엔진을 개발하여, 작업 적응성(task adaptation)이 뛰어난 모듈라 매니퓰레이터 시스템 및 원천기술을 개발하는데 있어, 우리 연구실에서는 모듈라 매니퓰레이터의 하드웨어 및 통합 관점에서 연구를 수행하고 있다.

 

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